Lernen und erleben Sie den modernen Datenaustausch zwischen den Fahrzeugkomponenten anhand von praktisch Beispielen kennen.
Dazu werden in kleinen Teams einzelne einfache Funktionen (z.B. einfache Motorsteuerung oder Fahrerassistenz) programmiert (C++)und dazu passende Interfaces mittels Franca beschrieben.
Über CommonAPI wird aus den Interfaces ausführbarer Code generiert, der von den anderen Funktionen verwendet wird.
Die daraus entstehende Kommunikation mittels SOMEIP stellt eine Middelware dar und ermöglichten den Datenaustausch der verteilten Systeme.
Die fehlerfrei Interaktion aller Funktionen über SOMEIP stellt zugleich das Ziel der Vorlesung dar.



Für Bachelor- und Master-Studierende

in deutscher und englischer Sprache

Die Grundlagen der Robotik mit dem Schwerpunkt Software (Praktische Robotik) werden vermittelt. Im Mittelpunkt stehen Entwurf und Implementierung von Roboter-Systemsoftware, wie sie für die Realisierung von Steuerungen benötigt wird. Die behandelte Robotersoftware kann ohne Weiteres auf allgemeine mechatronische Systeme übertragen werden.


Moodlekurs zum WPF Usability Engineering