SWP Vision Guided Robotics 

Themen:

  • Was versteht man unter Mensch-Roboter-Kooperation?
  • Wie lässt sich ein Industrieroboter modellieren?
  • Welche Möglichkeiten bietet die neue Generation von Leichtbaurobotern?
  • Wie kann man einen Arbeitsraum sicher überwachen und Bewegungen flexibel planen?

 

In der Industrierobotik geht der Trend zur flexiblen und kooperativen Robotik. Die starre Trennung der Arbeitsräume von Mensch und Maschine wird zunehmend beseitigt. Dadurch ergeben sich neuartige Einsatzgebiete für Roboter, um komplexere Aufgaben zusammen mit menschlichen Arbeitskräften zu lösen. Grundlage hierfür ist eine flexible bildgeführte Robotersteuerung, durch die die Sicherheit im Arbeitsraum gewährleistet wird, die Bahnplanung flexibel an die Arbeitsraumbedingungen angepasst und mit Kraft- und Momentenvorgaben kombiniert werden kann. Neben den Grundlagen der Robotik erhalten Sie in dieser Veranstaltung Einblicke in die bildgestützte Bahnplanung und Steuerungsverfahren für kooperierende Roboter.