Fakultät für Informatik - Wahlpflichtfächer

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WPF-Flugrobotik (BA)

Die Vorlesung „Flugrobotik“ vermittelt grundlegende Kenntnisse über unbemannte Flugroboter durch eine Kombination aus Theorie und praktischen Übungen.
Folgende Inhalte werden unter anderem behandelt:
  • Grundlagen der Flugrobotik
  • Sensorik und Aktuatorik
  • Kartesische Koordinaten und Transformationen
  • Das Robot Operating System (ROS)
  • Pfadplanung und Kollisionsvermeidung
  • Softwaretechnikexkurs
Abschließend wird ein kleines Projekt mit Drohnen realisiert.
Prüfungsform:
- Mündliche Prüfung (30 min) 50%
- Projektvorstellung / Kolloquium 50%

WPF-Flugrobotik (MA)

Die Vorlesung „Flugrobotik“ vermittelt grundlegende Kenntnisse über unbemannte Flugroboter
durch eine Kombination aus Theorie und praktischen Übungen.
Folgende Inhalte werden unter anderem behandelt:
  • Grundlagen der Flugrobotik
  • Sensorik und Aktuatorik
  • Kartesische Koordinaten und Transformationen
  • Das Robot Operating System (ROS)
  • Pfadplanung und Kollisionsvermeidung
  • Softwaretechnikexkurs mit Vertiefung in die UML
  • Projektplanung
Abschließend wird ein kleines Projekt mit Drohnen realisiert und anhand eines Posters vorgestellt. 

Prüfungsform:
Portfolioprüfung
- Mündliche Prüfung (30 Min) 50%
- Projektvorführung/Kolloquium 30%
- Postersession 20%