Die Vorlesung „Flugrobotik“ vermittelt grundlegende Kenntnisse über unbemannte Flugroboter durch eine Kombination aus Theorie und praktischen Übungen.
Folgende Inhalte werden unter anderem behandelt:
- Grundlagen der Flugrobotik
- Sensorik und Aktuatorik
- Kartesische Koordinaten und Transformationen
- Das Robot Operating System (ROS)
- Pfadplanung und Kollisionsvermeidung
- Softwaretechnikexkurs
- Mündliche Prüfung (30 min) 50%
- Projektvorstellung / Kolloquium 50%
- Dozent/in: Constantin Wanninger