Bitte in WPF-Flugrobotik (BAMA) anmelden!

Die Vorlesung „Flugrobotik“ vermittelt grundlegende Kenntnisse über unbemannte Flugroboter
durch eine Kombination aus Theorie und praktischen Übungen.
Folgende Inhalte werden unter anderem behandelt:
Grundlagen der Flugrobotik
Sensorik und Aktuatorik
Kartesische Koordinaten und Transformationen
Das Robot Operating System (ROS)
Pfadplanung und Kollisionsvermeidung
Softwaretechnikexkurs mit Vertiefung in die UML
Projektplanung
Abschließend wird ein kleines Projekt mit Drohnen realisiert und anhand eines Posters vorgestellt. 

Prüfungsform:
Portfolioprüfung
- Mündliche Prüfung (30 Min) 50%
- Projektvorführung/Kolloquium 30%
- Postersession 20%